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  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Motion control".ekeyword (精準) and year="101"


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    以系統晶片實現機械臂影像運動控制
    • 電機工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 林奕巡 指導教授: 施慶隆
    • 本論文主要以系統晶片(SOPC) 為基礎研製機械臂之伺服運動控制。採用MATLAB實現影像彩色空間轉換、形態學運算、物體顏色形狀辨識分類、端點偵測。機械臂伺服系統控制中內包含兩部分,第一個部份是在晶…
    • 點閱:224下載:6

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    混合反覆控制於氣壓致動系統之精密運動控制研究
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 許勝誌 指導教授: 林紀穎
    • 以氣體做為動力的系統在作動過程中,受氣壓、熱流、不確定時變參數變化的影響,導致系統狀態參數難以準確獲得;以傳統的PID控制方法要達到所需控制效能及精度相當困難,故採用進階控制方法來提升效能的需求也日…
    • 點閱:221下載:2

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    PC-Based運動控制卡軟體驗證自動化研究與開發
    • 自動化及控制研究所 /101/ 碩士
    • 研究生: 張嘉樺 指導教授: 徐勝均
    • 本論文之研究目的主要是研究設計一種可用於驗證PC-Based運動控制卡(Motion Control Card)之自動化軟體驗證程式,其主要研究範圍可分為兩部分;第一部份為運動控制的速度曲線效能驗證…
    • 點閱:528下載:3
    • 全文公開日期 2018/06/13 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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