檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Motion control".ekeyword (精準) and year="101"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
本論文主要以系統晶片(SOPC) 為基礎研製機械臂之伺服運動控制。採用MATLAB實現影像彩色空間轉換、形態學運算、物體顏色形狀辨識分類、端點偵測。機械臂伺服系統控制中內包含兩部分,第一個部份是在晶…
2
以氣體做為動力的系統在作動過程中,受氣壓、熱流、不確定時變參數變化的影響,導致系統狀態參數難以準確獲得;以傳統的PID控制方法要達到所需控制效能及精度相當困難,故採用進階控制方法來提升效能的需求也日…
3
本論文之研究目的主要是研究設計一種可用於驗證PC-Based運動控制卡(Motion Control Card)之自動化軟體驗證程式,其主要研究範圍可分為兩部分;第一部份為運動控制的速度曲線效能驗證…